DVD-Navi sehr ungenau

Moinmoin,
ich bemängle deutliche Ungenauigkeiten (ca. 300m "daneben", sehr späte oder
ganz fehlende Navi-Hinweise) beim DVD-Navi-System RNS-E A6 Avant MT.
Probiert habe ich

1) -DVD herausnehmen, ein Stück fahren (2km), und DVD wieder einlegen
(Idee: Neufindung der Position auf der Karte)
--> keine Verbesserung

2) -Reset des Systems. (Idee: komplette Neuinitialisierung)
--> die ersten 300m sehr präzise Navigation (zwischen Gebäuden, kleine Wege;
Genauigkeit wie von Ihnen beschrieben und auch Stand der Technik <50m)
--> ab ca. 1km wieder bis zu 300m Ungenauigkeit.
--> Vermutung: Einbeziehung der Radsensoren funktioniert nicht richtig.
Meines Wissens wird nur alle paar km das Satellitensignal mit für die
Position verwendet, der Rest läuft über Sensorik.

Hat jemand noch ne Idee? Evtl. Einstellungen für Winterräder erforderlich
etc.?
Danke DG